研究领域
针对制造过程中，冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工、装配搬运等工艺操作，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间，进行机器人控制关键技术攻关，研制高速智能、具有触觉、力觉、视觉等多种感知功能的汽车零部件制造用工业智能机器人，多移动机器人系统关键技术、机器人的故障诊断与安全维护技术、高精度机器人检测技术。
核心技术
